산업용 기계 팔은 의인화 된 팔, 손목 및 손 기능을 갖춘 기계 및 전자 장치입니다. 의인화 된 팔, 손목 및 손으로 기능하는 기계 및 전자 장치; 산업 생산의 운영 요구 사항을 충족하기 위해 공간 위치 (위치 및 태도)의 시간에 따라 달라지는 요구 사항에 따라 모든 물체 또는 도구를 이동할 수 있습니다. 클램프 또는 용접 건, 스폿 용접 또는 아크 용접을위한 자동차 또는 오토바이 본체; 다이캐스팅 또는 스탬핑 부품 ​​또는 구성 요소 취급 레이저 절단; 코팅; 기계 부품 등을 조립합니다.

ROBOT 암은 단어의 중국어 번역입니다. " 로봇 " . 영화 및 텔레비전 홍보와 공상 과학의 영향으로 인해 사람들은 종종 로봇 팔을 사람처럼 보이는 기계 및 전자 장치로 생각합니다. 그러나 이것은 특히 인간의 외모와 거의 닮지 않은 산업용 기계 팔의 경우에는 그렇지 않습니다. 국가 표준에 따르면 산업용 기계 팔은 다음과 같이 정의됩니다. " 운영자는 자동으로 제어되고 반복 가능한 프로그래밍, 다목적이며 3 개 이상의 샤프트에 대해 프로그래밍 할 수 있습니다. 고정 또는 이동이 가능합니다. 산업 자동화 애플리케이션에 사용 " . 연산자는 다음과 같이 정의됩니다. " 일반적으로 일련의 연동 식 힌지 또는 상대적인 슬라이딩 부재로 구성된 기계 장치. " 일반적으로 개체 (도구 또는 인공물)를 잡거나 이동할 수있는 몇 가지 자유도가 있습니다. " 따라서 작은 로봇 팔은 인간의 팔, 손목 및 손의 기능을 모방하는 기계 및 전자 장치로 이해 될 수 있습니다. 산업 생산의 운영 요구 사항을 충족하기 위해 공간 위치 (위치 및 태도)의 시간에 따라 달라지는 요구 사항에 따라 모든 물체 또는 도구를 이동할 수 있습니다. 클램프 또는 용접 건, 스폿 용접 또는 아크 용접을위한 자동차 또는 오토바이 본체; 다이캐스팅 또는 스탬핑 부품 ​​또는 구성 요소 취급 레이저 절단; 코팅; 기계 부품 등을 조립합니다.

기계어로 응용 프로그램을 작성하는 것과 관련된 문제를 해결하기 위해 사람들은 먼저 기억하기 쉽지 않은 기계 명령 대신 니모닉 기호를 사용하는 아이디어를 생각해 냈습니다. 이러한 니모닉 기호가 컴퓨터 명령을 나타내는 언어를 기호 언어라고하며 어셈블리 언어라고도합니다. 어셈블리 언어에서 기호로 표시된 각 어셈블리 명령어는 컴퓨터 기계 명령어에 해당합니다. 프로그램 오류를 확인하고 수정하는 것이 더 쉬울뿐만 아니라 컴퓨터에서 명령 및 데이터의 위치를 ​​자동으로 할당 할 수 있습니다. 어셈블리 언어로 작성된 프로그램을 소스 프로그램이라고합니다. 컴퓨터는 소스 프로그램을 직접 인식하고 처리 할 수 ​​없습니다. 컴퓨터가 어떤 수단으로 이해하고 실행할 수있는 기계어로 번역되어야합니다. 어셈블리 언어로 컴퓨터 프로그램을 작성하려면 프로그래머는 여전히 컴퓨터 시스템의 하드웨어 구조에 익숙해야하므로 프로그래밍 자체는 여전히 비효율적이고 번거 롭습니다. 그러나 어셈블리 언어는 컴퓨터 하드웨어 시스템과 밀접한 관련이 있기 때문에 시스템 코어 프로그램 및 실시간 제어 프로그램과 같이 공간과 시간에서 높은 효율성을 요구하는 특정 상황에서 여전히 매우 효과적인 프로그래밍 도구입니다.