자동화 공정 이 계속 보급 되 고 심화 되면 서 주사 기 계 는 중국 공업 분야 에서 의 응용 이 점점 광범 위 해 지고 깊이 있 게 진행 되 었 다. 그리고 기계 설 비 를 선택 할 때 가장 중요 한 것 은 설비 의 작 동 기본 적 인 파라미터 와 관련 사항 을 파악 하 는 것 이다. 그러므로 소비자 들 은 사출 기 기계 손 을 구 매 할 때 제품 의 파라미터 와 관련 내용 을 곰 곰 히 고려 해 야 한다. 무지개 아래 의 작은 편집 깊이 도 고려 해 야 한다.모든 사람 이 시 뮬 레이 션 을 할 때 매 직 핸드 를 주사 할 때 어떤 매개 변 수 를 고려 해 야 하 는 지 를 선택 합 니 다.

일해상도 고려 하기;

매 직 핸드 를 주사 하 는 기능 에서 정밀 도 는 해상도 와 위치 가 중복 되 기 쉽다. 주사 기계 손의 해상 도 는 시스템 설계 파라미터 에 의 해 결정 되 고 위치 피드백 검사 단원 의 성능 에 영향 을 받는다. 또한, 해상 도 를 프로 그래 밍 해상도 와 제어 해상도 로 나 누 어 주사 기계 손의 프로 그래 밍 해상도 와 제어 해상도 가 같 을 때 시스템 은 더욱 높 은 해상 도 를 얻 을 수 있다.

이정밀도 와 오 차 를 고려 하 다.

로봇 팔의 최종 정 도 는 주로 기계 적 오차, 제어 계산법 과 시스템 해상 도 를 결정 한다. 주사 매 직 핸드 의 기계 오 차 는 주로 전동 오차, 관절 간극 과 링크 기구의 유연성 에 의 해 야기 된다. 전동 오 차 는 기어 의 오차, 피치 의 오차 등에 의 해 야기 된다. 커 넥 터 의 간극 은 커 넥 터 의 베어링 간극 과 고조파 기어 의 간극 으로 인해 발생 한다. 링크 의 유연성 은 주사 기계 손의 위치 와 부하 에 따라 변화 한다.

셋.위치 중복 정밀도 고려 하기;

위치 중복 성 은 정밀도 에 관 한 통계 이다. 가치 있 는 사출 성형 매 직 핸드 는 같은 환경 과 명령 하에 서도 모든 동작의 위치 가 완전히 일치 하지 않 고 일정한 오차 가 있 을 수 있 으 나 유행 하 는 사출 매 직 고객 은 오 차 를 일정한 범위 내 에서 제어 할 수 있다.

이상 은 사출 성형 기계 손 이 고려 해 야 할 몇 개의 매개 변 수 를 선택 하고 사출 성형 기계 손의 위치 가 중복 정 도 를 테스트 할 때 서로 다른 속도, 서로 다른 방향 으로 중복 테스트 횟수 가 많 을 수록 평가 위치 가 중복 되 고 정밀도 가 정확 합 니 다. 위치 중복 정확도 가 부하 변화의 영향 을 받 지 않 기 때문이다. 따라서 재현 교학 에서 위치 중복 정 도 는 흔히 기계 손의 수준 을 평가 하 는 중요 한 기준 으로 삼 는 다.따라서 소비자 들 은 주사 기 계 를 구입 할 때, 위치 중복 정도 에 더 신경 을 써 야 한다.

http: / www. robotdg. com /

# 플라스틱 사출 성형 # 사출 성형 # 사출 성형 # 로봇 # 립 보드 # 립 보드 # IMFL # 로봇 # 로봇 팔 기계 # # 자동화 # 기계 # 로봇 팔 # 사출 성형 머 신 # 산업 로봇 # 교류 팔 # 교류 로봇# 교류 사출 로봇 플라스틱 기계